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另一方面，公共场合的人和机器人交互与传统的人机交互存在很大差异，公共场合更复杂的空间关系以及更加开放的交互环境，均可能对人们的交互行为产生影响。
机器人的设计是一个综合性的任务，需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑，才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。

机器人设计与大多数机械设计过程相似。先，我们必须了解机器人设计的目的，机器人能发挥什么作用，它的活动空间有多大，即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后，下一步的工作就很容易了。

按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也必须分为几个小步骤，先是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。

在工业机器人的设计中，需要考虑操作者的工作环境和身体姿势，以确保其操作的舒适性和安全性。
用户在对比和选择屏幕设计方案时，会主要从“拟人度”和“信息展现效率”两个维度进行考量，拟人度体现在是否具有显性的头部及表情，拟人度越高，感官体验越友好，用户互动意愿越强。信息展现效率与屏幕大小高相关，在公共场景下，大多数用户认为获取信息是主要需求之一。