非标自动化生产线

北京瑞德佑业科技有限公司

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4检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

3装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

2抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构**定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

自动装配机组成
1零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；