无人机因任务要求往往要保持其在编队中的相对位置基本不变。无人机编队要保持一定的编队形状,它们之间必须有信息的交互。在信息交互的控制策略方面,一般有集中式控制(Centralized control)、分布式控制(Distributed control)和分散式控制(Decentralized control)三种方式,每一种方式都有其特的定义和优势,又有各自的缺点。
经过几十年的发展,无人机技术已经相对成熟,在和民用方面都发挥了特的作用。为了迎接未来的挑战,除了提高单机的功能和效用外,还需要考虑如何在现有技术的基础上,发展更有效的无人机管理和组织模式。无人机编队飞行是近年来提出的无人机合作发展方向中的一个核心概念。
无人机编队飞行,即多架无人机为满足任务需求而进行编队安排和任务分配的组织方式,不仅包括编队飞行的编队生成、维护和变更,还包括飞行任务规划和组织。无人机编队飞行是无人机发展的重要趋势,具有广阔的发展前景。
无人机编队公司自带的传媒属性
这是无人机集群编队与传统无人机作业的点不同:
之前无人机和任何传统行业的结合,几乎都是作为一种提升作业效率的工具来使用的,品,你细品。
无人机植保,是为了代替人工,省时省力;
无人机测绘,是为了代替人工,省时省力;
无人机电力巡线,是为了代替人工,省时省力。
但无人机编队不一样,它是把无人机作为一项表演,作为一项视觉传达的传媒工具来使用的,所以所谓的无人机编队公司,绝不是我们之前常见的航空产业发展有限公司,或者是航空科技技术有限公司。
它的公司后缀往往是伴随着类似“视觉”、“文化”、“传媒”等词汇出现的,无人机编队飞行的公司,虽然是以无人机编队活动为主要业务,但是从根儿上讲,他的主体是一家文化传媒公司。
无人机编队表演还要涉及无人机定位、无人机等技术,这需要畅通的通信网络来**。而事实上网络通信并不是每时每刻都确保畅通,那无人机遇到收不到信号的情况又该怎么办呢?
这个时候,通信网络设计显得为重要。
在多架无人机协同系统中,无人机作为通信网络节点,其空间的分布决定了网络的拓扑结构,而不同的网络拓扑结构有着不同的通信性能。无人机会根据所执行的任务分配通信资源,从而有效提高通信质量。
无人机编队表演其实并不简单、有很高技术门槛。业内人士介绍,无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。多架无人机协同运动需要的定位也需要同步的时间,酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。实现这些说起来容易做起来难,期间要经历无数的投入与失败。
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